Masterarbeit - Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Füllstanderkennung

Der Füllstand einer Kaffeemaschine war der Auslöser zur Erfindung von Webcams. In dieser Tradition wollen wir weitere Füllstandserkennungen für IoT-Systemen analysieren.

To Do's

• Im Rahmen deiner Abschlussarbeit entwickelst du ein System zur Füllstanderkennung.
• Du führst ein Benchmarking zu verschiedenen Sensoriken durch, welche zur Quantifizierung von Füllständen dienen.
• Du entwickelst einen Prototypen mit mehreren von dir ausgewählten Sensorsystemen, um eine Bewertung des tatsächlichen Füllstandes vorzunehmen.
• Dabei konzipierst du einen Sensorfusionsalgorithmus und implementierst diesen in der Software deines Prototypen.
• Zur Validierung des Systems designst du ein Testframework mit den dazugehörigen Spezifikationen und Testfällen.

Deine Skills

• Spaß und hohe Eigenmotivation bei der Lösung technischer Aufgabenstellungen und Interesse an hardwarenaher Softwareentwicklung und dem Entwickeln eigener Prototypen.
• Du besitzt erste Kenntnisse im Bereich der Programmierung mit C und Mikrocontrollern (STM32 etc.) sowie deren Firmware.
• Idealerweise hast du bereits erste Erfahrungen mit Methoden der Sensorfusion gesammelt.
• Laufendes Masterstudium im Bereich der (technischen) Informatik, Elektrotechnik, Embedded Systems o.ä.
• Verhandlungssicheres Deutsch und fließendes Englisch