Masterarbeit – Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion

To Do's

• Du entwickelst eine universelle bzw. hardwareunabhängige Softwarekomponente in C zur Ansteuerung der Motorphasen von Drehstrommotoren.
• Diese soll dazu dienen, Regelalgorithmen, die auf Raumzeigermodulation beruhen, aus Matlab/Simulink auf einem Mikrocontroller umzusetzen.
• Dabei konzipierst du eine Schnittstelle zwischen Matlab/Simulink und der verwendeten Hardware mit dem Ziel diese möglichst generisch zu gestalten
• Zudem testet du deine entwickelte Softwarekomponente mit Hilfe eines minimalen Modells für die Regelung per Raumzeigermodulation auf einer echten Hardware.

Deine Skills

• Hohe Eigenmotivation bei der Lösung technischer Aufgabenstellungen und Interesse an der Regelung von elektrischen Antrieben
• Du hast Erfahrung mit C (und C++) sowie mit der Programmierung von Mikrocontrollern (z.B. STM32)
• Erste Erfahrung in der Antriebs-, Regelungstechnik und (Model Based) Softwareentwicklung
• Kenntnisse in Regelalgorithmen für Drehstrommotoren sowie Matlab/Simulink sind bei der Aufgabe von Vorteil
• Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, (technische) Informatik, Elektrotechnik, Embedded Systems o.ä.
• Verhandlungssicheres Deutsch und fließendes Englisch